1979年改革开放的新时期开始之后，中国大陆的性教育进入一个发展阶段。早在1963年周恩来总理就指出：一定要把青春期的性卫生知识教给男女青少年，让他们用科学的知识来保护自己的健康，促进正常发育。以后在1973年、1975年多次接见医务人员时也强调了性教育的重要性，询问有关实施性卫生教育情况，一再嘱咐要把青少年性卫生教育搞好。 1979年改革开放为发展性教育创造了良好的环境，周总理这一遗愿在改革开放后才得以实现。原中国医学科学院院长、中华医学会会长、现任全国人民代表大会常务委员会副委员长吴阶平教授和原北京医科大学叶恭绍教授，分别在1980年到1983年间撰文回忆了周总理有关性教育的谈话，并在《健康报》、《父母必读》等报刊上发表文章，反复强调开展性知识健康教育的重要性，并实际指导了性医学、性生理、性心理、性教育等方面的工作，对支持和开展性教育起着巨大作用。 在七十年代末，北京出版社组织出版了谢柏樟的《青春期卫生》（1978）、阮芳赋的《我们的身体》（1980）。朗景和医师以笔名在《健康报》连载性知识的讲谈，并参与了《健身与性》（人民体育出版社，1980）一书的编译出版，他又与韩向阳医师合作，撰著《新婚卫生必读》（人民卫生出版社，1980）。在此期间江西人民出版社出版了胡廷溢教授《性知识漫谈》（1980）。 我国著名的医学专家吴阶平教授主持编译的《性医学》一书，1982年由北京的科学技术文献出版社出版，成为新时期我国性学学术活动开创措施之一，标志着现代性学和性医学作为一个专门的学术领域在我国的建立，具有不可磨灭的功绩。《性医学》的编译前言精辟地论述了性研究和性医学的巨大意义：“性医学是研究人类的性生物学、性心理学及性临床学的一门新兴学科。性是生物繁衍的基础。性行为是人的一种‘本能’。……大量事实表明，人们十分需要性医学。性医学所提供的医疗保健，有利于解除人们性的疾患和忧虑，有益于人们的身心健康，有助于提高生活质量，使人们精力充沛地去工作、学习和生活。有关性医学的研究，也促使计划生育学、精神卫生学等等学科的发展。”《性医学》的出版促进了性教育的开展，开拓了性学与性教育的道路。随后陆续出版了有关性学知识的翻译书籍与科普书籍，性学的著作和科普读物日渐增多。不同规模的性教育讲习班、培训班、性心理健康研讨会等性教育和学术活动在全国各地陆续举办。应该提出北京出版社及其出版的《父母必读》杂志，在开拓我国性教育方面所起的作用。《父母必读》的编辑（现任副主编）金马约请阮芳赋教授撰写《性教育漫谈》，从1985年1月起共刊出十篇：“为什么性教育是必要的”、“国外性教育一瞥”、“性、性别和性角色”、“性的德育、智育、体育和美育”、“儿童的性教育”、“少年的性教育”、“手淫问题”、“性教育在家庭、在学校、在社会中”、“周氏三兄弟（鲁迅、周作人、周建人）与性教育”等，对性教育作了较全面的系统论述。1979年到1985年阮芳赋教授还在《中国青年》、《大众医学》、《健康》、《祝您健康》、《中国妇女》、《百科知识》等发表了84篇有关性教育与性学的研究文间。同时，阮芳赋教授主编的《性知识手册》在1985年由科技文献出版社在北京出版。这是建国以来，自行编写的第一部中型性学读物，为性教育提供了一个现代的性科学知识基础。并特约请有关著名专家吴阶平、王志均、严仁英、王光超、宋鸣剑、卢惠霖、陈仲庚、张丽珠、高铭暄、王康等20位教授为审稿人，分审各章，保证了本书的质量。在此其间，一些学者还先后出版了一批较有影响的性科学著作和普及性读物。1987年在国家教委和国家计划生育委员会的大力倡导和支持下，出版了由上海社会科学院、青少年教育所姚佩宽主编的青少年学生普及读物《青春期教育常识》。1987年重版了潘光旦教授译作《性心理学》，1988年出版了由上海大学文学院刘达临教授主编的《性社会学》，由朱维炳主编的《中学生青春期问题100例》，1989年出版了由上海中医学院洪嘉禾教授等著作的《性的教育》。性教育开创者中，还有江西宜春医专性医学教研室主任、南方性学研究所所长卢盛波，他和宋书功等主编了《性医学教程》。这些书籍和读物的出版，对开展性教育起了推动和促进作用。 自1985年起，一些省市先后成立了一批群众性的性学学术团体和性学研究机构，如上海性教育研究会、上海性社会学研究中心、新疆石河子性教育研究会、广东计划生育与性教育研究地。一些高等医学院校也开始设立性学研究机构，如江西宜春医学专利学校的南方性学研究所、青岛医学院的性科学研究中心。黑龙江、安徽、甘肃、浙江、天津等省市也成立了性学会或筹备组织。中国大陆的性教育工作进入全面发展时期，性教育已迅速发展到有关领域和部门中。上海率先开展了青春期、婚育期的性教育试点。1985年7月22日到8月8日，上海大学文学院刘达临教授、上海中医学院樊民胜副教授和上海计划生育宣传教育中心蒋蕴芬主任共同发起主办的全国第一届性教育讲习班，有组织地培训性教育人才，引起广泛关注。中国计划生育协会于1986年10月在江苏省大仓县召开了“全国首次性教育研讨会”，为推动和开展性教育工作进行研讨：在师资培养、性健康教育宣传，以及卫生防疫站部门的青春期性教育的调查研究方面均做了大量的工作。包括儿童性教育、青春期性教育、婚恋期教育、计划生育与性知识、性科学与社会、性教育与性病、艾滋病的防治，以及性功能障碍的治疗等领域都有探索、发展和提高。上海市介绍了近100所中学开展青春期性教育所取得的成绩，北京、衡阳、锦州等地介绍了他们在学习和农村开展性教育的经验。相隔5年多时间，又由中国计划生育协会和上海计划生育协会、上海市性教育研究会于1992年1月15日到18日在上海联合举办了全国第二次性教育研究会。研究性教育的内容较广泛，有健康宣教、计划生育宣教、卫生防疫、医疗和教育等方面。1988年6月8日，国家教委和国家计划生育委员会在上海召开了中学青春期教育现场会，6月24日发出了《关于在中学开展青春期教育的通知》，指出“要经过试点，取得经验，再逐步地、稳妥地推开。”并在1990年受国家教委的委托，由上海文汇报社主办，上海市教育局和上海市性教育研究会协办，在上海创办了《文汇青春期教育刊授学院》，著名医学专家吴阶平教授担任名誉院长，聘请了教育、科研、计划生育、医疗卫生等一批专家学者参加教学活动。他们立足上海，面向全国，培养青春期教育师资，正确、科学地开展青春期教育。组织编写了《青春期教育》教材（共六册）。这套教材具有一定的质量和水平，取得了成绩和经验。在全国各地性学与性健康教育工作者的协作下，自1987年起，分别在重庆（1987年）、广州（1988年）、九江（1989年）、桂林（1990年）、济南（1991年）、南京（1992年）、成都（1993年）等地召开了七次全国性学学术会议，并举办了每一届的性健康教育、性咨询与性治疗学习班，培养了性教育和性医学的技术人才。于1992年开始出版《中国性学》杂志。
